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水下測(cè)距傳感器應(yīng)用于水下機(jī)器人防止碰撞-[安布雷拉]

[點(diǎn)擊量：1732][來源：安布雷拉超聲波 · 中國已服務(wù)中小企業(yè)8千家]

2021-04-20

        水下測(cè)距傳感器應(yīng)用于水下機(jī)器人防止碰撞
 
        大多數(shù)人都理解汽車倒車時(shí)接近障礙物時(shí)，汽車會(huì)發(fā)出聲響提示您汽車力障礙物已經(jīng)很近了，要避免倒車時(shí)要小心汽車后邊的障礙物，但是不一定理解這是什么原理或者是怎么做到的。
 
        其實(shí)很簡單，汽車上邊安裝了測(cè)距傳感器，當(dāng)汽車靠近傳感器的設(shè)定范圍時(shí)就會(huì)發(fā)出指令汽車發(fā)出聲響，提醒駕駛?cè)艘⌒牧恕?/div>
 
 
        當(dāng)然了在水下機(jī)器人方面水里邊的情況會(huì)比陸地復(fù)雜的多，水中的地勢(shì)崎嶇不平還有很多巖石。如此一來水下機(jī)器人、水下航行器更需要安裝測(cè)距傳感器。
 
 
        水下測(cè)距傳感器安裝在水下無人機(jī)、水下機(jī)器人上面，主要安裝在正前方，用于前進(jìn)過程中、探測(cè)到航行路上的障礙物，避免水下無人機(jī)，試下機(jī)器人與障礙物發(fā)生碰撞、或者擱淺，卡住。常見的測(cè)量范圍是10米以內(nèi)(清水中)。如果用500Khz測(cè)量，發(fā)射角度是6°以內(nèi)，有些小。如果用300Khz測(cè)量，發(fā)射角度是12-14°以內(nèi)。
 
 
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