無(wú)人船安裝小角度超聲波換能器測(cè)量河邊距離

 

        杭州安布雷拉給無(wú)人遙控船提供了小角度超聲波換能器，用于水下測(cè)距和地形地貌掃描。

 

 

        近日，寧波廣強(qiáng)機(jī)器人科技有限公司的李工來(lái)咨詢我們客服小曾，他們現(xiàn)在在研發(fā)一款測(cè)距傳感器，用于無(wú)人遙控船上避障。這個(gè)無(wú)人遙控船應(yīng)用在1-2米寬的河道上，裝兩個(gè)，一個(gè)向下測(cè)距離河底淤泥距離，一個(gè)水平測(cè)離岸邊距離。因?yàn)榫嚯x比較小，換能器zui好小角度的，距離不用太遠(yuǎn)zui大1-2m夠用了。希望可以推薦幾款合適的換能器和配套的開(kāi)發(fā)板。我們工程師根據(jù)客戶的問(wèn)題，我們推薦了1MHz的插入式超聲波換能器DYW-1M-01E+超聲波水下測(cè)距開(kāi)發(fā)板。

 

        開(kāi)發(fā)板里面提供：1.簡(jiǎn)單的測(cè)距源代碼。2.原理圖。這款DYW-1M-01E水聲換能器發(fā)射角度是(波束寬度)半功率角@-3dB:3.2°±10%，銳度角:7.5°±10%。角度在1M的換能器里比較小的。測(cè)量量程是0.05 ～ 3m，尺寸是φ29*32，比較的小巧。李工基于他們我們探測(cè)距離比較短，在1米以內(nèi)，考慮想要發(fā)射角度更小的DYW-5M-01E，這款DYW-5M-01E的角度是(波束寬度)半功率角@-3dB:0.7±10%，銳度角:1.7±10%。這款5M的超聲波換能器工作頻率是5MHz±5%。使用這樣小的角度的換能器，除非跟被測(cè)物體是垂直，否則就在80%的情況下，接收不到發(fā)射回來(lái)的信號(hào)。就是說(shuō)角度太小的換能器也有他的弱勢(shì)，需要被測(cè)物體與發(fā)射物體是垂直的，不然信號(hào)發(fā)射出去了接收不到。因?yàn)闊o(wú)人船在行駛的路程上，不能保證河岸和河底的物體是全部垂直與船體，所以這款5MHz的換能器雖然發(fā)射角度更小了，卻不適用與無(wú)人船上使用。zui后鐘工還是采納了之前的建議，用相對(duì)較小的1MHz的DYW-1M-01E換能器配合開(kāi)發(fā)板使用。

 

 

        寧波廣強(qiáng)機(jī)器人科技有限公司是一家總部位于中國(guó)浙江省寧波的設(shè)計(jì)生產(chǎn)銷售工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線的民營(yíng)科技公司，廣強(qiáng)機(jī)器人的主營(yíng)業(yè)務(wù)是工業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人、高精密機(jī)械組件和伺服系統(tǒng)，在機(jī)械電子工業(yè)領(lǐng)域?yàn)槭澜绺鞯氐目蛻籼峁C(jī)器人集成系統(tǒng)、自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線定制和精密組件設(shè)計(jì)服務(wù)。與我們的超聲波應(yīng)用密切相關(guān)，感謝李工信任

 

 

        杭州安布雷拉——15年專注超聲波液位計(jì)的研發(fā)生產(chǎn)，一直秉誠(chéng)為客戶提供好產(chǎn)品和好的服務(wù)方案為宗旨，如果你對(duì)以上產(chǎn)品感興趣或者有疑問(wèn)，請(qǐng)點(diǎn)擊聯(lián)系在線客服QQ或撥打下面聯(lián)系方式。安布雷拉——你全程貼心的采購(gòu)顧問(wèn)。