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什么是多波束水下測(cè)距傳感器-[安布雷拉]
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2022-10-27
什么是多波束水下測(cè)距傳感器
多波束水下超聲波測(cè)距傳感器,是利用超聲波自發(fā)自收的測(cè)距原理的展開的一種多波束超聲測(cè)距的傳感器,利用軟件內(nèi)部實(shí)現(xiàn)多發(fā)一收的輪循測(cè)試方法,可以對(duì)多個(gè)方向進(jìn)行測(cè)距,多個(gè)方向的聯(lián)動(dòng)測(cè)試來達(dá)到水下避障與水下測(cè)距的功能。傳感器可以將所檢測(cè)到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與內(nèi)部芯片寄存器中,通過modbus協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通訊,可以調(diào)整傳感器的被動(dòng)上傳與主動(dòng)上傳模式。
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