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無人船上搭載m45水下測距傳感器的售后問題-[安布雷拉]
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2024-10-17
無人船上搭載m45水下測距傳感器的售后問題
今天下午到了閩江學院,
無人船上搭載m45水下測距傳感器。
他們出現(xiàn)的問題就是當這個無人船開的快,
馬達轉(zhuǎn)的快的時候,
然后這個超聲波測聲儀就受到了電磁干擾。
從而測量的距離值變?yōu)榱恪?/div>
那么在這種情況下,
怎么解決呢?
因為電磁干擾到達傳感器的路徑無非是以下幾條。
1.通過電源線或者通過485的線把電磁干擾傳過來。
2.通過空氣中傳播過來。
那么首先要做的事情是,
現(xiàn)場的無人船的電源到我們的測深儀的電源之間,
要加直流轉(zhuǎn)直流的隔離電源模塊。
注意這個模塊兒一定要帶隔離兩個字。
才有用。
其次就是要把測深儀的485線接到現(xiàn)場的485線上的時候,
中間要加485轉(zhuǎn)485的光耦隔離模塊。
這兩個是基本措施。
還有一個就是我在深圳船夫公司遇到的。
換能器同樣的一個換能器,
第一種是abs外殼,
第二種是不銹鋼外殼,
abs外殼兒的換能器線接到他們的電路上,
只要靠近船體就會被干擾。
這個時候他們的電池干擾就是從空氣中過來的。
最后就是換成用不銹鋼外殼做的換能器才解決了這個問題。
并且這個外殼要跟換能器的地線接連接。
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