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水中避障如何選擇超聲波換能器？
[點(diǎn)擊量：3570][來源：安布雷拉超聲波 · 中國已服務(wù)中小企業(yè)8千家]
2017-09-28
水下航行器，水下機(jī)器人在水中航行過程中需要對周圍的物體進(jìn)行測量，判斷到周圍障礙物的距離，或者是離河底、海底的高度。
圖1 水下無人航行器航行示意圖 
在水下避障，就要選擇對應(yīng)的超聲波換能器，那么如何選擇呢？
首先是要了解客戶的需求：
1.最大測量距離是多少米？
2.是海水中工作還是淡水中工作？每次最長工作時(shí)間是多少？
3.最大工作水深是多少米？
工作水溫一般不用詢問，在自然條件下，航行器可以航行的水中，溫度在-10～+60℃之間。
測量方位是航行器正前方，還是其他方向也要測量？
對換能器外殼材質(zhì)有什么要求？
下面我們一個(gè)一個(gè)來分析：
最大測量距離是多少米？
根據(jù)客戶提供的最大測量距離，可以知道該選擇多少頻率的換能器。要注意的是，我們資料里面中換能器的有效測量距離，是在清水中測量出來的指標(biāo)。如果用戶現(xiàn)場是有點(diǎn)渾濁，這個(gè)指標(biāo)就不好確定。但是一般會(huì)選擇比實(shí)際量程最少大10倍的換能器.
比如：用戶的航行器最大測量距離是3米，我們水下?lián)Q能器中1MHz的DYW-1M-01E換能器都可以滿足。
是海水中工作還是淡水中工作？每次最長工作時(shí)間是多少？
目前杭州安布雷拉的水聲換能器，都可以在淡水中長期工作。如果在海水中，工作幾個(gè)小時(shí)就拿出水面，也是可以的。
如果長期浸泡在海水中，那么使用的外殼材質(zhì)、電纜、密封膠、加工工藝等都要更改。
最大工作水深是多少米？
杭州安布雷拉的水聲換能器，都可以在100米以內(nèi)的水深中工作，如果需要工作在更深的水中，需要更改換能器的設(shè)計(jì)、加工工藝、材料等。生產(chǎn)時(shí)間也會(huì)相應(yīng)延長。
測量方位是航行器正前方，還是其他方向也要測量？
這個(gè)跟航行器設(shè)計(jì)有關(guān)，一般來說，在水中的航行器，需要測量正前方，左側(cè)、右側(cè)、下方四個(gè)方向的距離。除非航行器會(huì)倒退，否則后方不需要測量。如果四個(gè)方向需要測量，那就需要配套4個(gè)換能器。
對換能器外殼材質(zhì)有什么要求？
對于100米以內(nèi)水深，可以用現(xiàn)有的塑料材質(zhì)、復(fù)合材料的外殼就可以，如果客戶有要求，那么需要客戶提出來要什么材質(zhì)，交給技術(shù)部討論，是否可行。
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文章來源：杭州安布雷拉自動(dòng)化科技有限公司銷售部
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