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一、技術(shù)參數(shù)

二、產(chǎn)品概述

     探索系列數(shù)據(jù)傳輸開發(fā)板套裝，適合研發(fā)空氣或者水下數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)人員作為開發(fā)期使用的母板，可以大幅度減少開發(fā)時(shí)間，降低開發(fā)難度。

用戶案例：

1.用來作為水下機(jī)器人的遙控用，給水下機(jī)器人發(fā)送指令。
2.水下測(cè)量設(shè)備往上傳輸數(shù)據(jù)，像水下聲納，海上平臺(tái)水下監(jiān)控設(shè)備，海底溫鹽聲等測(cè)量設(shè)備。

    根據(jù)需要傳輸數(shù)據(jù)的距離遠(yuǎn)近，可以選配以下其他頻率的水聲數(shù)據(jù)換能器。
    水平無方向性水聲換能器，從上往下看，以換能器為中心，360°方向發(fā)射。從側(cè)面看，水平方向的上下角度是35°左右。
①20Khz  發(fā)射和接收換能器之間距離＜2000米左右
②28KHz  發(fā)射和接收換能器之間距離＜1000米左右
③35KHz  發(fā)射和接收換能器之間距離＜ 500米左右
④80KHz  發(fā)射和接收換能器之間距離＜  30米左右

    如果需要所有方向上通訊，就要用球形水聲通訊換能器，它的通訊方向跟太陽放射光芒一樣，整個(gè)球面都可以發(fā)射，球形水聲通訊換能器的通訊距離如下：
①20Khz  發(fā)射和接收換能器之間距離＜1000米左右
②28KHz  發(fā)射和接收換能器之間距離＜ 500米左右
③35KHz  發(fā)射和接收換能器之間距離＜ 250米左右
④80KHz  發(fā)射和接收換能器之間距離＜  15米左右
 

    可以選配以下的空氣數(shù)據(jù)換能器，為水平無方向性：
①33KHz  發(fā)射和接收換能器之間距離≤5米左右
②20KHz  發(fā)射和接收換能器之間距離≤30米左右

三、開發(fā)板上資源介紹

1.ISP在線下載口、JTAG在線仿真接口；
2.2個(gè)發(fā)光二極管(可模擬報(bào)警)；
3.3個(gè)獨(dú)立按鍵；
4.UART異步串行口+MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片，通過DB9(母頭)接口可與電腦的COM口通訊(需使用交叉線)；
5.DS18B20，1-Wire總線接口溫度傳感器；
6.1602液晶接口；
7.12864液晶接口；
8.原創(chuàng)超聲波發(fā)射接收電路。
9.原創(chuàng)超聲波接收電路，同時(shí)采集預(yù)留兩種采集方式(AD采集與外部中斷采集)，使用更加靈活；
10.所有I/O口預(yù)留輸出，方便對(duì)開發(fā)板進(jìn)行功能擴(kuò)展。

產(chǎn)品實(shí)物圖片：

四、開發(fā)板使用說明

五、注意事項(xiàng)

1.本開發(fā)板，搭配使用本公司水聲數(shù)據(jù)換能器或者空氣數(shù)據(jù)換能器，就可以用來開發(fā)水下或空氣數(shù)據(jù)傳輸用。實(shí)際測(cè)量中，(開發(fā)板+換能器)要成對(duì)使用，一套用于發(fā)射，一個(gè)套用于接收。本產(chǎn)品不含超聲波換能器。配套不同的換能器，價(jià)格是不一樣的。
2.換能器配套電纜長(zhǎng)度是5米。
3.開發(fā)板接受的信號(hào)使用示波器查看，要自己寫軟件實(shí)現(xiàn)通信的編碼解碼、傳輸、控制等功能。
4.本套產(chǎn)品是提供給使用者開發(fā)用的，后端采集信號(hào)部分、顯示部分、通訊編碼等軟件部分需要自己開發(fā)。
5.選擇液晶顯示屏，推薦使用12864點(diǎn)陣液晶屏，外形尺寸是93×70標(biāo)準(zhǔn)屏。也可以使用1602字符型液晶屏。
6.標(biāo)配使用單片機(jī)是ATMEGA1284P，64K的FLASH，16K的RAM.
7.傳輸速率：每秒≤50個(gè)bit。(具體數(shù)值跟編碼和算法有關(guān))-需要更高的傳輸速率可以用我公司代理的進(jìn)口水下通訊用調(diào)制解調(diào)器，傳輸數(shù)率為＜7000bit/秒。
8.所有換能器的數(shù)據(jù)距離是在清水或者是干凈的空氣中測(cè)量得出的數(shù)值，水質(zhì)的渾濁程度會(huì)影響數(shù)據(jù)傳輸距離，空氣中粉塵或者霧氣的濃度也會(huì)影響數(shù)據(jù)傳輸距離。
9.開發(fā)板尺寸：長(zhǎng)×寬×厚度=125×95×30毫米